LEGO MINDSTORMS

Ficha Técnica LEGO Mindstorms NXT 2.0 (8527)

1. Bloque Inteligente (Unidad Central NXT)

• Procesador: ARM7 (48 MHz) + co-procesador ATmega48 (8 MHz).

• Memoria:

  • 256 KB Flash (para programas).

  • 64 KB RAM.

• Conectividad:

  • USB 2.0 (conexión con PC).

  • Bluetooth 2.0 (solo 1 conexión simultánea).

  • Entrada para tarjeta microSD (hasta 2 GB, no incluida).

• Pantalla: LCD monocromática (100 × 64 píxeles) con retroiluminación.

• Puertos:

  • 4 puertos de entrada (sensores, analógicos/digitales).

  • 3 puertos de salida (motores).

• Alimentación: 6 pilas AA o batería recargable opcional (no incluida).

2. Sensores Incluidos (Kit estándar)

• Sensor de color/luz: Detecta 6 colores + intensidad lumínica.

• Sensor ultrasónico: Mide distancias (0–255 cm).

• 2 x Sensores táctiles: Botones físicos para interacciones.

• Sensor de sonido: Detecta niveles de decibelios (dB).

3. Motores

• 3 x Motores servo interactivos:

  • Precisión de ±1° de rotación.

  • Velocidad máxima: 160–170 RPM.

  • Incluyen encoder integrado (control de rotación).

4. Software y Programación

• Entorno de programación: NXT-G (basado en LabVIEW).

  • Compatible con Windows/macOS (versiones antiguas).

  • Programación por bloques gráficos.

• Otras opciones:

  • Lenguajes alternativos: RobotC, LeJOS (Java), NXC.

5. Especificaciones Físicas

• Peso: ~1 kg (dependiendo de la construcción).

• Material: Piezas LEGO Technic + ABS.

6. Compatibilidad

• Piezas LEGO: Compatible con Technic y System.

• Sensores/motores NXT 1.0: Funcionan con el NXT 2.0.

7. Aplicaciones Educativas

• Nivel: Primaria/secundaria.

• Enfoque: Introducción a robótica, lógica y mecánica básica.